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，库卡KUKA工业机器人零点校正实操篇
今天我们从理论转向实践，具体讲讲如何借助 KUKA EMD 执行。
将机器人所有轴运行到“预校正”位置
名词解释：预校正位
“预校正位”参考标识通常是凹槽或凹坑，且都涂有白色油漆。操作机器人，将标识对齐，即为预校正位置。
（注意：当 EMD 安装入探头后，不能手动操作移动该轴。否则将损坏探头。）
稍等2秒后按住使能键并保持，使伺服上电。
如上图，示教器背后有3个使能键。
完成后机器人将自动停机，届时再松开使能键以及启动键。