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库卡工业机器人维修主板故障检测方法
库卡工业机器人维修主板故障检测办法：在库卡工业机器人主板呈现问题，一定要对主板进行详细的检查，能够经过放大镜进行检测，运用放大镜有两个优点：①工业机器人的电路板上的PCB连接线是否呈现破损、附着尘埃及油污、断线及短路等情况；②主板上的电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元器件是否有断开的情况呈现。
库卡工业机器人维修主板毛病解决办法：运用万用表丈量ABB工业机器人的供电电源与接地电阻的办法检测，工业机器人上电路板的电阻≥70Ω，假如丈量电阻值太小，毛病的原因就有可能是电路板上的电子元器件损坏，要了解电路板上各元器件的电压值及电阻值，可以经过检测各元器件的电压或电阻将损坏的元器件进行替换。在替换时必定注意元器件不能衔接错误或者装置方位错误，形成旧的毛病没有修正，新的毛病有出现了。
