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Fronius 公司为其自身的研发对新型库卡机器人进行投资
几十年来，Fronius对焊接技术的进步一直起着决定性的作用，被视为全球的技术领 先者。即使在机器人焊接方面，全球所用电源的大约 30% 来自 Fronius 公司。为了 在全球市场上继续发挥这种主导作用，该公司于 2011 年末开办了新的塔尔海姆（上 奥地利州）（Thalheim （O?）） 研发中心。其中，还特别为继续研发焊接工艺 CMT、CMT Twin 和钨极惰性气体等离子弧焊而对***新一代库卡机器人进行了投资。
由于其多功能性和灵活性，KUKA KR 16-2能够在CMT Twin展示其实力。
未来的焊接机器人解决方案
为了研发未来新的焊接工艺，位于塔尔海姆的新址配备了***先进并面向未来的技术。 这样，该公司还为了采用 CMT、CMT Twin 和钨极惰性气体等离子弧焊工艺流程进行自 动化焊接而寻求一种适用的新型机器人解决方案。
简单的可用性允许快速更换焊接流程
具体说来，公司在进一步研制 CMT Twin 工艺流程时决定选用 KR 16-2 型机器 人。Fronius 公司在 CMT Twin 工艺流程中结合运用了两种独立作业的电弧焊技术。 这种新的双焊丝解决方案使得用户能够在一个体系中运用两个冷金属传输工艺流程 （CMT） 或将 CMT 工艺流程与 MSG 脉冲焊接流程在一个体系中组合运用，这所依据 的设计结构包含：两个电源、一个焊枪和两个彼此绝缘的触摸管。这种新的工艺技术 可保证从焊接开端到填满终端弧坑期间电弧极高的安稳性。由此可快速焊接薄板，确 保低飞溅、深熔池和优化焊缝溢出。 关于 Fronius 钨极惰性气体等离子弧焊工艺流程的研制作业，运用较小型的六轴机 器人 KR 5 arc HW。尽管钨极惰性气体弧焊工艺的焊接速度较慢、熔断功率较小（ 注：相较于惰性气体遮护金属电弧焊 （MIG）/混和气遮护金属电弧焊 （MAG），但在很多 质量要求极高的应用中，例如管道和压力容器制造行业，无疑是达到***高质量的保证， 因而仍是***。集中、安稳的电弧保证形成平整的焊缝，无飞溅或熔渣。另一方面，等离 子焊具有决定性的优势，特别是关于壁厚较大的板材和其它部件。因为等离子焊根本 上与钨极惰性气体弧焊工艺流程类似，所以该工艺用一个模块化组件经过任一数字式 Fronius 钨极惰性气体弧焊电源即可进行数字式气体调节和电弧控制。经过 Fronius 和库卡公司这种同样采用空心轴结构的极其紧凑的新型机器人解决方案，现在也能够实现在一个体系中运用两种工艺的可贵的奢求。
关于用钨极惰性气体弧焊无法实 现单层焊透的应用状况，则可运用 Plasma。这两种工艺之间的切换在实际操作中 极其简单。无需花费时间替换软管组件，仅需替换焊枪头。库卡控制体系 KR C4 的开放式体系架构在实施该解决方案的过程中起到十分重要的作用。焊接机器人 的目标是为客户提供一个封闭式体系，该体系既便于操作机器人又便于操作焊接 体系，并可快速投入运转。
库卡焊接机器人和KR C4控制器（在左侧布景中）
极高灵活度的机器人和控制器软件
在继续研发 CMT Twin 工艺流程的过程中使用 KR 16-2 具有诸多优势。由于多 样性和灵活性，该机器人在焊接领域也可以发挥优势。该机器人的另一个优势是自 重小，使其动力十足，从而可实现较高的节拍时间。 编程、配置、加载、检测、诊断、更改、存档。新的设计工具 KUKA.WorkVisual 将 一个项目的所有步骤融合到同源的软件环境中，具有统一的界面和菜单导航，并可 作为通用的编程环境。这样从规划到实施的每个步骤均可完美地与另一步骤无缝 接合。此外，机器人的功能范围可通过附加的特定应用程序软件包进行扩展。通过 Fronius 公司所使用的 KUKA.ArcTech 焊接软件，系统仅需几个步骤便可完成编 程，并快速投入运行。 为了通过传统的 CMT 工艺流程进行系列试验，Fronius 公司选择了采用空心轴结 构的焊接*** — 库卡 KR 16 arc HW。机械臂和机械手上有一个 58 毫米宽的 通孔，可将所有常用的空心轴软管组件铺设于内，使其受到完整保护。