移动机器人在生产中发挥日益重要的作用。它们使用灵活，自主地在工作环境中移动，能够与工人携手合作。KMR iiwa 是 KUKA 是对这些新要求的***佳回应。这位移动助手在电子工业、消费品领域以及汽车行业具有特别明显的优势。

 

 

 

　　　移动机器人 KMR iiwa 具有人机协作功能

 

　　KMR iiwa 是一个自主的机器人渠道，可以在这个渠道上安装具有人机协作能力的 KUKA LBR iiwa 机器人。由移动渠道中的激光扫描仪和每根机器人轴中的关节力矩传感器保证人机之间的协作安全性。关于用户而言的另一项优势：只需要通过一个控制系统就能操作这个自主移动的机器人渠道。

 

　　自主移动的机器人渠道为职工提供支撑
 

　　KMR iiwa 能够完全自主地移动。车间内部结构也不必进行任何改变。因此移动机器人基本上适用于之前主要由人完成的一切取送服务。此外它也可以用于机床上料、机床工具更换、实验室自动化作业、半导体行业中的过程链接或内部物流，例如为装配生产线供给零件等。

 

　　这款机器人平台能够自主地穿行在工作区域中。

 

　　KMR iiwa 推动工厂进入工业 4.0 时代

 

　　自主型机器人使工厂变得更加智能。它通过自由、自主的导航支持智能联网的自动化解决方案。因此它能够灵活地应对环境和工作任务的变化。此外，在网络整合的基础上，它还能够无缝接入到物流和生产流程中。目前 KUKA 已经将移动机器人 KMR iiwa 投入量产。工业 4.0 正日益变成现实。