减速器损坏时会发生振动、异常声音。此时，会妨碍正常运转，导致过载、偏差异常，出现异常发热现象。此外，还会出现完全无法动作及位置偏差。

 

　　1）检查方法。检查润滑油中铁粉量：润滑油中的铁粉量增加质量分数。约在 0.1% 以上时则有内部破损的可能性。

 

　　检查减速器温度：温度较通常运转上升 10℃ 时基本可判断减速器已损坏。

 

　　2）处理方法——更换减速器。

 

　　电动机

 

　　电动机异常时，停机时会出现晃动、运转时振动等动作异常现象。此外，还会出现异常发热和异常声音等情况。由于出现的现象与减速器损坏时的现象相同，很难判定原因出现在哪里，因此，应同时进行减速器的检查。

 

　　1）检查方法。检查有无异常声音、异常发热的现象。

 

　　2）处理方法——更换电动机。