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图 4-1 梅花 L 形套装扳手
2.机器人安装调试常用工具（表 4-1）
3.常用东西的运用办法及注意事项
（1）一般要求
1）运用东西的人员有必要熟知东西的性能、特色、运用办法、保管办法、修理及保养办法。
2）各种常用东西有必要是正式厂家出产的合格产品。
3）工作前有必要对东西进行查看，禁止运用腐蚀、变形、松动、有毛病、破损等不合格东西。
4）电动或风动东西不得在超速状态下运用。停止工作时，禁止把机件、东西放在机器或设备上。
5）带有尖锐牙口、刃口的东西及转动部分运用防护装置。
6）运用特殊东西时，运用相应安全措施。
7）小型东西应放在东西袋中妥善保管。
8）各类东西运用往后应及时擦洗干净。
（2）注意事项
1）运用扳手紧固螺钉时，应注意用力，当心扳手滑脱螺钉伤手，特别运用活扳手时。
2）运用螺钉旋具紧固或拆开接线时，有必要承认端子没电后才能紧固或拆开。
3）运用剥皮钳剥线时，应该经常查看剥皮钳的钳口是否调节太紧，避免将电线损害。
4）运用锤子时，应该先查看锤头与锤把固定是否牢靠，避免运用时，锤头坠落伤人。
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