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伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。
伺服驱动器（servo drives）又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
通常的六轴机器人有六个伺服轴，对应的有六个伺服驱动器，伺服驱动器的功能是驱动并控制伺服电动机运动，电动机的平稳运动需要对驱动器设置合理的参数，伺服驱动器实物外观图如图 5-1 所示。
伺服驱动器（servo drives）又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
通常的六轴机器人有六个伺服轴，对应的有六个伺服驱动器，伺服驱动器的功能是驱动并控制伺服电动机运动，电动机的平稳运动需要对驱动器设置合理的参数，伺服驱动器实物外观图如图 5-1 所示。
伺服驱动器把上位机的指令信号转变为驱动伺服电动机运行的能量，又叫做伺服控制器或伺服放大器，各端口见表 5-1。伺服驱动器通常以电动机转角，转速和转矩作为控制目标，进而控制运动机械跟随控制指令运行，可实现高精度的机械传动和定位。因此，伺服驱动器是控制单元与工业机器人本体的联系环节。通常伺服驱动器的额定工作电压是三相交流 220V，而现在企业动力电源都是三相 380V，这就需要用伺服变压器把三相交流 380V 的电源变成三相交流 220V，为伺服驱动器供电。
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