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机器人产业在发展过程中，由于体积、尺寸、重量的限制，对其采用的电源有各种严格要求。例如：移动机器人通常不能采取线缆供电的方式（除一些管道机器人、水下机器人外），必须采用电池或内燃机供电；相对于汽车等其他应用，要求电池体积小、重量轻、能量密度大；并且要求在各种震动、冲击条件下接近或者达到汽车电池的安全性、可靠性，所以，传统干电池和铅蓄电池并不适用于机器人的生产和使用以，一种新型的电源供电模式逐渐流行开来——开关电源
开关电源，其功能是将一个位准的电压，透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。开关电源，又称为交换式电源、开关变换器，是一种高频化电能转换装置开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制（PWM）控制集成电路（IC）和金属-氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）构成。随着电力电子技术的发展和创新，使得开关电源技术也在不断创新。目前，开关电源以小型、轻量和高效率的特点被广泛应用于电子设备，是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一种电源方式。
开关电源和线性电源相比，二者的成本都随着输出功率的增加而增长，但二者增长速率各异。线性电源成本在某一输出功率点上，要高于开关电源。
开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路、辅助电源四大部分组成。
开关电源的主要特点是：
1）体积小、重量轻：由于没有工频变压器，所以体积和重量只有线性电源的 20%～30%。
2）功耗小、效率高：功率晶体管工作在开关状态，所以晶体管上的功耗小，转化效率高，一般为 60%～70%，而线性电源只有 30%～40%。
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