国内用户的机器人供电应契合 IEC 60034 的 B 类供电标准，控制体系对输入电源的主要技能要求如下。

 

　　电源电压/频率：三相 AC200/50Hz 或 AC220V/60Hz；

 

　　电压允许范围：200V（+10%～？15%）或 200V（+10%～？15%）；

 

　　频率允许范围：50Hz±2% 或 60Hz±2%。

 

　　电源的容量及进线要求与配套的工业机器人的型号、标准有关，以 DX100 体系为例，当体系用于不同机器人时，其容量及进线要求如表 5.1-1 所示。

　　工业机器人控制系统对运用环境的要求一般如下。

 

　　环境温度：0℃～45℃，运送、贮存温度 ?10℃～60℃；

 

　　相对湿度：10%～90%RH，不结露；

 

　　震动和冲击：小于 0.5g（4.9m/s2）；

 

　　海拔：低于 1000m。

 

　　需求注意的是：控制系统器材的额外作业电流是根据器材答应温升得到的核算值，如果环境温度低于或超越 40℃，器材的额外作业电流可按图 5.1-3（a）所示进行批改；此外，器材的额外作业电流和耐压还与海拔有关，一般而言，当海拔超越 1000m 时，器材的额外作业电流和电压需求按图 5.1-3（b）、（c）所示进行批改。

 

　　作为其他一般规则，控制系统的运用还有以下基本要求。

 

　　① 控制系统原则上也不能在有易燃、易爆及腐蚀性气体及很多灰尘、粉尘、油烟、水雾的环境下安装运用。因此，用于油漆、喷涂等作业的工业机器人控制系统需求进行特别的规划。

 

　　② 控制系统的周边设备，应无大容量的电噪声。

 

　　③ 控制柜应有通畅的操作、保护空间；控制柜背面间隔墙面或其他固定装置应有足够的保护、维修空间（一般在 500mm 以上）。