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工装夹具制造的精度要求
夹具的制造公役，根据夹具元件的功用及装置要求不同可将夹具元件分为四类：
1、类是直接与工件接触，并严峻承认工件的方位和形状的，首要包含接头定位件、V形块、定位销等定位元件。
2、第二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接触摸，但它承认***类元件的方位。
3、第三类属于夹具内部结构零件相互协作的夹具元件，如夹紧设备各组成零件之间的协作标准公役。
4、第四类是不影响工件方位，也不与其它元件相协作，如夹具的主体骨架等。
夹具结构工艺性
1、对夹具良好工艺性的基本要求
1）全体夹具结构的组成，应尽量选用各种标准件和通用件，制造专用件的份额应尽量少，减少制造劳动量和降低费用。
2）各种专用零件和部件结构形状应简略制造和丈量，装置和调试便当。
3）便于夹具的维护和修补。
2、合理选择装置基准
1）装置基准应该是夹具上一个独立的基准外表或线，其它元件的方位只对此外表或线进行调整和修配。
2）装置基准一经加工完毕，其方位和标准就不应再变动。因此，那些在装置过程中自身的方位和标准尚须调整或修配的外表或线不能作为装置基准。
3、结构的可调性
常常选用的是依托螺栓紧固、销钉定位的方法，调整和装置夹具时，可对某一元件标准较便当地修磨。还可选用在元件与部件之间设置调整垫圈、调整垫片或调整套等来操控装置标准，补偿其它元件的过失，提高夹具精度。
4、修补工艺性
进行夹具规划时，应考虑到修补便当的问题。
机器人焊接工装夹具与一般焊接夹具区别
在焊接过程中，各种工装夹具必不可少，特别是各种产品不同需求的工装夹具也不同，因此，焊接工程师要懂得运用和规划工装，才能使焊接工艺到达佳水平。
1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对方位精度较高，应≤1mm。
2、由于焊件一般由多个简略零件组焊而成，而这些零件的装置和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个独自进行的。
3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须共同。
4、由于变位机的变位视点较大，机器人焊接工装夹具尽量防止运用活动手动插销。
5、机器人焊接_工装夹具应尽量选用快速压紧件，且需配置带孔平台，以便将压紧快速装夹压紧。
6、与一般焊接夹具不同， 机器人焊接工装夹具除正面能够施焊外， 其侧面也能够对工件进行焊接，能够无限延伸。
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