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工业机器人TP示教器自动方法相当于示教器的离线编程形式
他们之间的差异便是在线编程与离线编程的差异，下面给我们介绍一下在线编程与离线编程
一、在线编程：在线编程也叫示教编程，是指操作人员经过人工手动的方法利用示教器操作机器人。
示教器就像是机器人的有线遥控器。运用示教器提供的用户界面，你可以移动机器人到指定的位置并记录它。示教器的运用难度也不尽相同。那些“基于文字”的界面让用户能够接触到机器人厂商的编程语言。而“基于图形”输入界面的示教器，一般来说更容易运用。
二、离线编程：离线编程采用部分传感器，主要依托计算机图形学技术，建立作业形式，对编程结果进行三维图形学动画仿真来检测编程的可靠性，***终将生成的代码传递给工业机器人控制柜控制机器人运转。
在离线状态下，运用文字修改器编写程序，之后加载到机器人控制器上运转。它帮你下降停机时间，加快机器人系统集成，并且在不影响出产功率的情况下可以不断修改、改进机器人程序。了解更多库卡机器人知识欢迎点击咨询：库卡机器人配件
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