1、KUKA机器人KCP C4无法使用；

 

　　2、KUKA机器人KCP C4无法进入程序；

 

　　检修情况

 

　　1、KUKA机器人KCP C4示教器上电检测，无法正常进入系统，示教器显示黄屏；

 

　　2、检测示教器线缆正常，电源供电正常，显示器正常，各接触处未现异常；

 

　　3、检测KCP 主板，未能检测到正常输出信号，主板异常；

 

　　4、试图检测和维修该主板，主板工作时无法正常启动载入程序，因缺少KCP原系统信息，未能做进一步测试。

 

　　5、更换KCP C4主板直接上电测试，示教器进入启动画面，激活示教器，刷新系统和连接PC通讯后，测试正常使用。示教器无法正常进入系统；检测主板故障；更换同类型主板上电测试正常。上海柔智机器人维修中心工程师徐工给出来如下维修攻略：维修结果：KUKA机器人示教器KCP C4主板已经损坏，排除人为因素，更换主板恢复正常使用，维修和测试周期3天。

 

　　上海柔智机器人维修中心工程师张工给出注意事项：

 

　　1、示教器检测和维修，更换主板恢复正常；

 

　　2、 日常使用示教器防止进水，防止尖锐物件碰坏，同时防止摔坏；

 

　　3、质保期内任何非人为或环境因素导致的该示教器故障，乙方负责***时间检修和恢复示教器正常，不收取任何费用。

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