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KUKA库卡机器人在进行修理的时分主要是依据一些常见的毛病代码来进行毛病判断的，有些是提示的毛病代码，有些是文字提示的，不管是直接的毛病代码还是文字提示，其或许的原因都是可以找寻得到的，机器人修理要借助这种修理毛病代码来进行判定，一起来看看常见的一些问题吧。
库卡机器人
KUKA机器人驱动器修理需求先了解各种类型的毛病代码。
26107毛病代码的时分，咱们就可以判定或许是中心电路回路呈现了问题，当电压过高就或许会导致这个毛病代码。
26108代码或许提示时电压过低，
26109代码，那表示或许是逻辑电路呈现了问题，比如电源的电压太高。
26110代码也有或许是逻辑电路呈现了问题，如果电源的电压太低了。
26111代码，有或许是温度过高。
26122代码，或许提示时制动电阻呈现了过错。
作为机器人修理的技术人员应该要对这些常见的代码有所了解，这样才可以依据毛病代码对相应的体系进行检查，然后找到呈现毛病的原因，并马上采取解决方法，这样可以缩短修理时刻，使得机器人可以迅速康复正常工作状态，防止影响到正常的出产作业。
KUKA库卡机器人驱动器修理除了毛病代码之外，还有文字提示，文字提示相对更加直观一些，可以更方便的找到相对应的毛病。
直接报毛病这两个字，那么很有或许是KCP损坏，这个时分要进行动态查询，呈现这个毛病或许会导致信号斜坡中止。应急的解决方案是直接把KCP替换掉，替换后或许会有提示说毛病排除。
直接提示传输出错，这个时分很有或许便是KCP衔接呈现的过错，此时可以检查导线是不是呈现了异常情况。如果是导线呈现了异常情况的话，那么就需求从头用导线进行衔接。
文字提示TPBASIS，这个时分毛病原因便是没有方法可以建立这个点，如果是体系时刻无效的提示，就很有或许阐明体系的时刻是无效的，或许现已进行了初始化设置，应急的方法是从头把体系的时刻更新一下。
KUKA库卡机器人驱动器修理如果提示控制器启动时MFC过热，这个时分或许是温度传感器触发了过热的信号，此时应该去检查一下风机是不是正常工作，如果风机没有正常工作的话，或许需求考虑到替换风机，当然也有或许要考虑到替换MFC。
文字提示说数字信号输出呈现了过错，这个时分或许是输出口短路导致的。如果是程序仓库溢出的文字提示，或许是程序结构呈现了问题，那么这个时分需求将程序结构从头进行修正设定。
以上便是咱们收拾的库卡机器人驱动器修理的常见问题了，更多关于库卡机器人保养、库卡机器人修理的相关信息都可以关注咱们哦。
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