自动化为企业带来了诸多优势,尤其是关于危险、费力或单一的操作而言。但是其中往往还需处理编程这一难题。咱们要如何方便地教会机器人帮手它要履行的操作呢?经过手动引导:KukaReady2Pilot能够处理这一问题。
企业中要用到机器人的运用场景不计其数:焊接、钻孔、粘接仅仅这些机器能够迅速、耐久并一贯保持高品质完结的三项代表性使命。然而自动化一起还意味着数字化。毕竟在工业企业运用机器人,很少仅触及设备自身。这其中相同也包含机器人的操控系统和软件。而对许多企业而言,这正是一项严重挑战。德国信息产业、电信和新媒体协会Bitkom和德国手工业总会(ZDH)联合展开的一项研究表明虽然受查询的企业中有81%乐意展开立异,但一起有64%的企业表示害怕接触数字化技能。
用手动引导替代复杂编程
机器人推广运用的一个主要障碍往往就在于操作方面。潜在用户以为,它们必须对训练和工作人员展开大力出资,因此经常会回绝选用机器人处理计划。这项挑战的处理计划叫做库卡2型飞行员。该处理计划选用“简易编程“原理,主要面向缺乏专门的机器人编程经历的企业。
Met hand guiding via de Commander bestuurt de operator de robot.
操作人员经过指挥器实施手动引导,然后操控机器人。
Het totale pakket voor ‘easy programming’: Hand guiding met ready2_pilot van KUKA.
“简易编程”全体计划:选用KUKA Ready2_Pilot进行手动引导。
手动引导-手把手教机器人
为此,员工凭借“指挥器”(即一种6D鼠标)手动沿着一个工件引导机器人,向其“演示”要完结的操作。运动经过与操作设备的无线连接转换为指令、接着能够任意对这些指令进行更改或弥补。由此能够非常迅速地把握使命,轻轻松松动几下手就能完成编程。
Het totale pakket voor ‘easy programming’: Hand guiding met ready2_pilot van KUKA.
简略得如同亲手操作相同:选用安排妥当2导频手动引导工业机器人
无线机器人操控器运用包:Kuka安排妥当2导航仪
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选用Ready2_导频完成“简易编程”
手动示教器机器人,就如同亲手操作相同
“指挥器”是KUKA SmartPAD上一个相似6D鼠标的操控头,它用作辅助工具,能够朝任何方向运动,并辨认行进和撤退指令。只需几步操作,就可将指挥器安装在机器人上,并且反应非常灵敏。由此能够直接对工件履行操作步骤。主要优势:即使实操经历不足的人员,也能够经过这种方式迅速习惯机器人,并向其“分配”使命,而无需经过深入训练或获得证书…此外,指挥器仍是多功能的。它能够稳定地用于各种机器人类型,因此在极短时间内就能回收出资。
Het hartstuk van ready2_pilot: de controller voor de exacte handgeleiding van een industri?le robot.
准备2导频的核心元件:完成工业机器人***手动引导的操控器。
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