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工业机器人控制柜是工业机器人的控制单元，由示教器、操作面板及其电路板（Operate Panel）、主板（Main Board）、主板电池（Battery）、I/O板（I/O Board）、电源供给单元（PSU）、紧急停止单元（E-Stop Unit）、伺服放大器（Servo Amplifier）、变压器（Transformer）、风扇单元（Fan Unit）、线路断开器（Breaker）、再生电阻（Discharge Resistor）等构成。
控制器是每一台机器人的心脏，现在 KUKA 机器人在控制器方面有了令人印象深刻的立异：KUKA 工业机器人的新式控制器 KR C5 在确保高效的一起完成的经济性。
在机器人运用中具有更多可能性和经济性的 KUKA 控制器 KR C5
紧凑、高品质、节能：KUKA 通过 KUKA 工业机器人的新式控制器 KR C5 和相应的小型机器人控制器 KR C5 micro 将自动化出产推向更高水平。这款控制器可以便捷地嵌入现有的 IT 和云环境，并逐步支持当前的运用程序，一起还提供显着更多的可能性和更好的结果。因而 KR C5 所需的动力比前代产品更少，而且显着愈加紧凑。
KUKA 工业机器人的控制器 KR C5 优化了自动化出产过程。
通过 KUKA 控制器 KR C5 将单纯的数据转化为名贵的信息
KUKA 控制器 KR C5 在确保高效的一起完成***大的经济性。
对 KUKA 控制器 KR C5 进行自主开发主要使咱们在集成密度和优化可能性方面达到了全新的水平。积极的影响***显着体现在明显缩小了控制器的尺度，也体现在降低动力消耗和进一步提高质量方面。
Dietmar Steidl，KUKA 的 KR C5 产品负责人
KUKA 控制器 KR C5 在供货时配以久经考验的 KUKA.SystemSoftware 软件
新一代控制器产品组合司理 Andreas Kn?pfle 总结道：“控制器系列 KR C5 在接下来的几年将成为咱们 KUKA 自动化产品组合中的新平台。它使在很多运用领域中愈加高效地运用工业机器人成为可能。”新式 KUKA 控制器 KR C5 在供货时配以久经考验的 KUKA.SystemSoftware （KSS 8.7） 软件。此外还将提供广泛的控制器选项，以便集成到各种出产体系中。KUKA 自四月份开端就现已供给小型机器人控制器 KR C5 micro，十月将供运用于低负载和高负载等级机器人的版本。
库卡机器人KR C4
库卡机器人KR C4
KUKA 自四月份开端就现已供给小型机器人控制器 KR C5 micro。
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