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大限度地保证库卡机器人正常运行，库卡KUKA机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次全面库卡机器人保养。库卡机器人本体保养项目。
跟着我国现代化建设和高新技术在工程机 械上的广泛应用，一大批科技含量高、性能优 越、技术先进的机器人越来越多的进入各施工企业，关于确保施工企业的施工进度，进步企业的经济 效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的效果。
但现在机器人修理管理工作严重滞后的问题，也越来越显着的暴露出来，它关于坚持机器人杰出的技术状况，充分发挥机器人的效能，按时完结施工、训练任务存在着负面的影响。本文经过对现在施工企业修理状况的调研、分析，并结合本单位修理经历进行分析。
作为工业机器人售后服务人员，要了解机器人身体的各个部件的装置以及保养，现在的库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与操控柜上的插头 X305 衔接，并采用 F305 号熔丝保护。操控系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以避免蓄电池经PMB 过度放电。
注意：首次启用时，有必要在操控系统关机状况下将插头 X305 插上。
蓄电池的效果便是帮组机器人操控系统在断电时凭借蓄电池在受控状况下关闭。
机器人两块蓄电池极性衔接方法：
替换蓄电池的注意事项：
机器人操控系统有必要坚持关机状况，并具有可防意外重启的保护措施；
电源线已断电；
拆卸时有必要佩带手套。
在此阐明一下皮糙肉厚的可以不戴。
1. 将冷却槽（3）拆除；
2. 拔掉蓄电池衔接线（1），或将操控柜里的插头 X305 拔掉。
3. 魔术贴取下，拆下电池。
1. 向右推电池，直至扣紧绷簧 (4)。
2. 向右翻转电池 (2)，直至超过固定螺栓 (3)。
3. 用拇指向外按扣紧绷簧 (4)取出电池。
但现在机器人修理管理工作严重滞后的问题，也越来越显着的暴露出来，它关于坚持机器人杰出的技术状况，充分发挥机器人的效能，按时完结施工、训练任务存在着负面的影响。本文经过对现在施工企业修理状况的调研、分析，并结合本单位修理经历进行分析。
作为工业机器人售后服务人员，要了解机器人身体的各个部件的装置以及保养，现在的库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与操控柜上的插头 X305 衔接，并采用 F305 号熔丝保护。操控系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以避免蓄电池经PMB 过度放电。
注意：首次启用时，有必要在操控系统关机状况下将插头 X305 插上。
蓄电池的效果便是帮组机器人操控系统在断电时凭借蓄电池在受控状况下关闭。
机器人两块蓄电池极性衔接方法：
替换蓄电池的注意事项：
机器人操控系统有必要坚持关机状况，并具有可防意外重启的保护措施；
电源线已断电；
拆卸时有必要佩带手套。
在此阐明一下皮糙肉厚的可以不戴。
一、 冷却槽下方蓄电池替换过程：
1. 将冷却槽（3）拆除；
2. 拔掉蓄电池衔接线（1），或将操控柜里的插头 X305 拔掉。
3. 魔术贴取下，拆下电池。
二、 柜门上蓄电池替换过程：
1. 向右推电池，直至扣紧绷簧 (4)。
2. 向右翻转电池 (2)，直至超过固定螺栓 (3)。
3. 用拇指向外按扣紧绷簧 (4)取出电池。
4. 为第二个电池重复该进程
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