KUKA库卡机器人KCP4示教器smartPAD使用详解。 

工业机器人的操作通过手持操作器（即 KUKA smartPAD）进行操作的，例如进行编程、校正、调试等。下图为手持操作器（以库卡机器人为例），它通过信号线和电源线与机器人控制器连接，完成信号输送，完成控制操作。

库卡机器人KCP4示教器 smartPAD 正面

1 、用于拔下 smartPAD 的按钮

(>>> 4.1.3 "取下和插入 smartPAD" 页面 44)

2 、运行方式选择开关：开关可按以下选型进行设计：

• 带钥匙

只有在插入钥匙的情况下才能更改运行方式。

• 不带钥匙

通过运行方式选择开关可以调用连接管理器。通过连接管理器可以切换运行方式。

(>>> 4.15 "更换运行方式" 页面 64)

3 、紧急停止装置：用于在危险情况下关停机器人。按下紧急停止装置时，它将会自行闭锁。

4 、空间鼠标：用于手动移动机器人

5 、移动键：用于手动移动机器人

6 、用于设定程序倍率的按键

7 、用于设定手动倍率的按键

8 、主菜单按键：用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来。此外，可以通过它创建屏幕截图。

9 、状态键：状态键主要用于设定备选软件包中的参数。其确切的功能取决于安装的备选软件包。

10 、启动键：通过启动按键，可启动一个程序。

11 、逆向启动键：按下逆向启动键逆向启动一个程序。程序将逐步执行。

12 、停止键：用停止键可暂停运行中的程序。

13 、键盘按键：

显示键盘。通常不必特地将键盘显示出来，因为 smartHMI 可识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。

库卡机器人KCP4示教器smartPAD 背面

序号 说明

1 、确认开关

确认开关具有 3 个位置：

• 未按下

• 中位

• 完全按下（紧急位置）

只有当至少一个确认开关保持在中间位置时，方可在测试运行方式下运行机械手。

在采用自动运行模式和外部自动运行模式时，确认开关不起作用。

2 、启动键（绿色）：通过启动按键，可启动一个程序。

3 、确认开关

4 、USB 接口：用于例如存档/恢复。

仅适于 FAT32 格式化的 U 盘。

5 、确认开关

6 、型号铭牌

1.KUKA机器人变量的应用-----常用系统变量介绍:

2.KUKA常用述语用详解

3.库卡机器人编程之BAS程序

4.库卡机器人零点校准

5.工业机器人新机拆箱的哪些事

库卡KUKA工业机器人KRC4示教器的使用方法如上面所描述