一·焊机侧设置回烧参数：

 

　　在焊机参数中找到回烧时间（默认值一般为0.06s~0.08s）并设置一个合适的回烧时间（奥太焊机一般为默认值0.06s~0.08s，麦格米特焊机一般设置为0.5s以内）。回烧主要用于控制焊接后的干伸长度，能够保证每次起弧时的焊丝末端到母材的距离的一致性。回烧参数设置的恰当，能够起到削球防粘丝控制干伸长度的效果。再设置好回烧时间后，要在系统侧设置一个对应的滞后送气时间，滞后送气时间应该≥回烧时间，此时回烧动作才会生效，之后才能使用飞行起弧功能，否则会造成每次飞行起弧到点干伸长不均匀的后果。

 

　　二·设置焊接完成回抽丝功能：（非必须设置）焊接完成回抽丝是指在每次焊接完成后由系统根据设定的抽丝长度（时间）来计算出抽丝的长度，在设置回抽丝的时候必须将焊机的回烧功能开启，才能做到每次回抽后的距离基本相同。回抽不占用焊接的时间，只在运动中实现回抽，用来防止在焊接间隙的运动中伸出的焊丝碰到工件的意外情况。CRP的回抽丝是一个模糊控制的功能，用户需根据实际情况来微调参数以达到***佳的状态，具体的设置方法如下：

　　如上图，在用户工艺→弧焊工艺→焊接参数中，勾选焊接完成回抽丝功能，并且根据焊机通讯类型输入抽丝的长度或者时间：

 

　　a）模拟量通讯的时候输入框中的是抽丝时间，要靠几次试验来确定回抽丝的时间，一般来说，回抽丝会配合下面的飞行起弧功能，这要根据现场的情况和需求来决定。

 

　　b）数字量通讯的时候在框中填入的是抽丝的距离，不同的焊机品牌和型号都会影响系统计算的抽丝距离。所以说设定好抽丝距离以后，应该多试验几次，结合飞行起弧的效果来微调抽丝的距离。