├ 第1讲 前言。avi

 

　　├ 第2讲 程序文件的使用。avi

 

　　├ 第3讲 变量。avi

 

　　├ 第4讲 逻辑编程入门。avi

 

　　├ 第5讲 计算机预进。avi

 

　　├ 第6讲 等待功能的编程。avi

 

　　├ 第7讲 简单切换功能的编程。avi

 

　　├ 第8讲 轨迹切换功能编程。avi

 

　　├ 第9讲 带PATH的目标点触发切换。avi

 

　　├ 第10讲 简单的函数切换。avi

 

　　├ 第11讲 信号关联。avi

 

　　├ 第12讲 全局子程序。avi

 

　　├ 第13讲 fold用法。avi

 

　　├ 第14讲 loop循环。avi

 

　　├ 第15讲 询问或if分支。avi

 

　　├ 第16讲 FOR循环。avi

 

　　├ 第17讲 while当型循环。avi

 

　　├ 第18讲 repeat直到型循环。avi

 

　　├ 第19讲 switch case 分支编程。avi

 

　　├ 第20讲 字符的使用。avi

 

　　├ 第21讲 用计时器测量节拍。avi

 

　　├ 第22讲 更改自动倍率。avi

 

　　├ 第23讲 调用当前位置变量。avi

 

　　├ 第24讲 SUBMIT解释器。avi

 

　　├ 第25讲 KRL工作空间。avi

 

　　├ 第26讲 用KRL进行信息编程。avi

 

　　├ 第27讲 数组。avi

 

　　├ 第28讲 结构体的应用。avi

 

　　├ 第29讲 中断编程。avi

 

　　├ 第30讲 配置自动模式。avi

 

　　├ 第31讲 配置外部自动模式。avi

 

　　├ 第32讲 KRC4无上级控制系统作业。avi

 

　　├ 第33讲 KRC4与SIEMENS PLC profibus-DP通讯（机器人端配置）。avi├ 第34讲 KRC4与SIEMENS PLC profibus-DP通讯（PLC端配置）。avi