工业机器人RV减速机应用

       RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

1.连杆臂总成         8.减速机           9.支撑板            10.螺丝          11.内六角螺丝

12.垫圈                13.量规             15.塞规              16.塞子

三轴关键部件图解

三轴电机部位图如下

7.量规（零点校准）          8.支架            9.橡胶塞（轴观察孔）      10.吊环安装孔塞子

11.超程限位保护橡胶块    19.内六角螺丝        20.螺旋辅件             21.锥形弹性垫圈

四五六轴机械结构图解

（1）三轴减速机于四五六电机部位图

1.机械臂       2.减速机   3.万向轴    4.连接轴    5.橡胶缓冲装置    6.金属盖板

12.轴向保持器     13.内六角螺丝       14.内六角螺丝    15.内六角螺丝  16.内六角螺丝  17.亨士乐编码器   18.万向轴连接件   22.限位橡胶块    23.螺旋塞

库卡机器人伺服电机 功率可根据现实要求选择

产品基本参数

***：库卡

产地：德国

功率：可根据现场要求选择

产品图片

（2）直部腕部结构图解

1.同一部位，直腕    2.四轴减速机单元    3.五轴减速机单元    4.六轴减速机单元

5.序号板          6.法兰总成（D160mm）

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