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保护频率如下：
榜首，一般保护，1次\天；
第二，清洗\替换滤布，1次\500h；
第三，丈量系统电池的替换，2次\7000h；
第四，计算机风扇单元的替换、伺服风扇单元的替换，1次\50000h；
第五，查看冷却器，1次\月留意；
这个进程需求留意的是：首先，时刻距离主要取决于环境条件；其次，视机器人运转时数和温度而定；适当确认机器人的运转顺畅与否。
机器人本体保护保养
榜首，一般保护，1次\1天；
第二，轴制动测试，1次\1天；
第三，光滑3周副齿轮和齿轮，1次\1000h；
第四，光滑中空手腕，1次\500h；
第五，各齿轮箱内的光滑油，榜首次1年替换，以后每5年替换一次。
一起，需求注意的是时间间隔首要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；***后，确认机器人的运行顺畅与否。
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