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工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”衔接和通讯线衔接两种，下面以常用的机器人与PLC之间运用“I/O”衔接的方法介绍其操控方法。
下图PLC采用西门子***，S7-300作为上位机，S7-200与机床经过I/O信号相连；S7-300与S7-200运用Profibus总线相连；S7-300与工业机器人运用I/O信号相连；工业机器人主体和操控器之间运用自带通讯电缆（直接接插）衔接。
二、S7-300（CPU-313）输入输出信号
机器人和西门子PLC怎么通讯？
三、S7-200输入输出信号（操控车床）
机器人和西门子PLC怎么通讯？
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