工业机器人各轴运动是由什么部件执行的?
工业机器人各轴的运动是由驱动体系履行的
工业机器人的驱动体系是向履行体系各部件供给动力的设备,包含驱动器和传动组织两部分,它们一般与履行组织连成一体。
驱动器一般有电动、液压、气动设备以及把它们结合起来应用的归纳体系。
常用的传动组织有谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动以及各种齿轮传动等。
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发布时间:2021-04-05 浏览次数:287 返回列表
工业机器人各轴运动是由什么部件执行的?工业机器人各轴的运动是由驱动体系履行的 工业机器人的驱动体系是向履行体系各部件供给动力的设备,包含驱动器和传动组织两部分,它们一般与履行组织连成一体。 驱动器一般有电动、液压、气动设备以及把它们结合起来应用的归纳体系。 常用的传动组织有谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动以及各种齿轮传动等。 了解更多库卡机器人知识欢迎点击咨询:库卡机器人配件
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