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工业机器人各轴运动是由什么部件执行的?
发布时间:2021-04-05        浏览次数:287        返回列表
  

 

工业机器人各轴运动是由什么部件执行的?



工业机器人各轴的运动是由驱动体系履行的


  工业机器人的驱动体系是向履行体系各部件供给动力的设备,包含驱动器和传动组织两部分,它们一般与履行组织连成一体。

  驱动器一般有电动、液压、气动设备以及把它们结合起来应用的归纳体系。

  常用的传动组织有谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动以及各种齿轮传动等。

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