对于库卡六轴工业机器人来说，基本上二轴所接受的负载是***大的，特别是在手臂扩展较开的时分，二轴电机需要承担整个机器人大部分的自重和外加负载的分量。出于结构设计和功耗方面的考虑，库卡工业机器人二轴电机功率不能选的太大，可是只靠二轴电机无法供给足够的转矩输出，因而就需要添加额外的平衡体系来为二轴供给辅助转矩，这就用到了工业机器人平衡缸，工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人二轴所产生的力矩。 

综上所诉可知，如果KUKA库卡机器人平衡缸产生毛病，不能正常运行，就会导致KUKA库卡机器人二轴所接受的负载过大，库卡机器人手臂不能正常扩展，作业无法正常进行，甚至会被迫停产。

自动化修理专员现场抢修KUKA库卡机器人平衡缸

自动化工业机器人修理服务优势：

1、免费检测，上门修理，供给上门拆机取件及修理后送货服务。对于体积较大或较重的机器人设备产品，广州长科自动化可以到现场供给修理服务等。

2、在承认故工业机器人障现象后，广东周边地区24H内到达现场解决机器人毛病，偏远地区48H内到达现场修理；

3、标准修理：通常的修理时刻为收到产品后的5个作业日以内；加急修理：我们为多数产品供给修理时刻为2个作业日以内的服务；非作业时刻修理：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日供给服务；

4、广州长科自动化建有备品配件仓库，确保备件供应充足，可尽可能减少客户因缺少备件罢工而造成的生产丢失。

5、保修服务：对修理部位供给3个月保修，部分产品供给6-12个月保修；

自动化工业机器人修理服务流程：

***步：询问用户设备毛病；

第二步：依据用户的工业机器人毛病描绘，承认被损坏的器材，剖析修理康复的可行性；

第三步：翻开被修理的工业机器人设备，承认被损坏的器材，剖析修理康复的可行性；

第四步：依据被损坏器材的作业位置，从中找出损坏器材的原因；

第五步：与客户联系，报上修理价格，征求用户修理定见；

第六步：若客户赞同，两边签定工业机器人修理合同；

第七步：组织修理，修理完成上机测验，视频照片留存，并发给客户承认；

第八步：出具修理陈述，贴上修理标签组织发货，或者送货上门，并进行组织。