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库卡机器人控制手柄无法触摸我kuka机械手绘黑屏修复Kuka机器人减速机通常分为以下类别：
1.油泄漏油
此故障速度将在长时间运行后出现，有时，新安装减速机不会发生很长时间， - 容易输入或输出轴和减速器接头，请遵守窗口和其他部件。
减速器
原因：
（1）减速器与Kuka或驱动装置驱动，导致油封和轴承磨损形成泄漏。
（2）与垫圈的结合和o密封国家损坏。
（3）组合的表面螺栓松动。
（4）润滑油质量差，含有更多的杂质，加速油封阻力。
（5）过量润滑油，在操作中过度搅拌，导致油封泄漏。
方法：
（1）加强技术人员的培训，确保同轴度，并更换磨损油封上的骨架油封。
（2）更换密封垫和o型密封。
（3）剥离螺栓。
（4）将润滑剂放置，使用汽油清洁并替换高润滑剂和油封的润滑油和油封。
（5）根据工厂石油标准进行，切得太多。
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