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库卡机械人示教器的首要事情部门是操纵键与显现屏，在库卡机械人体系中，KUKA库卡机械人教诲盒是人与机械人交互的界面，可由操纵者手持挪动，使操纵者可以或许利便地靠近事情情况停止视教编程。库卡机器手示教盒节制电路的首要功用是对操纵键停止扫描并将按键信息送至节制器，同时将节制器发生的各类信息在显现屏长进行显现。可见，KUKA示教盒是机械人操纵必不成少的首要节制部件，因利用频繁且利用时轻易摔落，毛病率通常为机械人一切部件有较为高的。
KUKA库卡机械人示教器维修常见毛病包罗：
1、KUKA库卡机械人示教器显现黑屏
2、KUKA库卡机械人教诲编程器显现白屏没有任何字符显现3、KUKA库卡机械人示教器显现后触摸功用生效或不灵4、KUKA库卡手持节制面板显现后报警急停
5、KUKA库卡机械人示教器显现后花屏
6、KUKA库卡机械人示教编程器显现后闪屏等
7、库卡机械人示教器显现不良、竖线、竖带、花屏，摔破等8、KUKA库卡机械人示教盒有显现无背光
9、KUKA库卡机器手示教盒把持杆XYZ轴不良或不灵10、KUKA库卡机械人手持节制面板急停按键生效或不灵11、KUKA库卡机械人示教盒数据线不克不及通信或不克不及通电，内部有断线等12、库卡机械人示教器没法启动
13、库卡机械人示教盒没法进入体系毛病等。
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