故障一：

       故障表现：通电后电动机会发出嗡嗡的响声，用外力操作也不能使之转动。故障原因：出现此类故障的原因是主要包括四种，一是轴承磨损比较严重，二是定转子铁心相擦，三是轴承弯曲，四是电机设备当中的铁心冲片变形突出。可以根据以上不同的故障原因采取相应的排查方法，比如判断轴承是否磨损，若是有比较严重的磨损，则可以直接更换轴承。或者检查铁心冲片，用工具挫去铁心冲片的突出部分。？

        故障二：

       故障表现：伺服电机通电后，电动机没有异常的响声，但却不能启动。？故障原因：可能造成电机出现这一故障的原因主要分为三种，一是电源断线或者进线头出现了松动；二是绕组内有断路现象的发生；三是绕组内有短路或者过热烧毁等现象。？ 排除方法：针对种情况可以检查电源并恢复供电，然后还要接牢线头；针对第故障二可以先用万用表或试针找出断点的具体位置，然后予以局部修理，也可以直接更换绕组；针对第三种故障原因，可以先查找短路点，进行局部修理或更换。

        故障三：

       故障现象：电动机运行中出现温度过高、升温快的现象。 故障原因：伺服电机出现此类故障的原因主要是电源电压过高或下降过多；此外，电动机过载运行或者是轴承缺油及损坏也会造成此类故障。除此之外，定子、转子之间的铁心相擦以及转子断笼也会造成此类故障的发生。 排除方法：机器人伺服电机维修遇到此类故障后首先可以调整电源电压的大小，同时还可以减轻负载。做完此类操作之后，需要清洗轴承同时还需要添加润滑脂，有必要的情况下可以直接更换轴承；一步就是调整定转子铁心位置，同时查找断裂处并予以修复。？ 以上就是一些有关于机器人伺服电机维修的常见故障问题，也给出了一定的解决措施，大家可以多多参考一下。