KUKA KR C4 控制系统是现在和未来的自动化先锋。它可降低集成、保养和维护方面的费用。同时还将持续提高系统的效率和灵活性——由于通用的开放式工业标准。

 

　　KR C4 在软件架构中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control（例如 ）和 Safety Control。所有控制系统都共享一个数据库和基础设施。因此使自动化变得方便和高效——现在和未来。

　　1、机器人控制系统：控制六个机器人轴以及***多两个附加的外部轴。

 

　　2、 流程控制系统：符合 IEC61131 标准的集成式 Soft PLC。

 

　　3、安全控制系统

 

　　4、运动控制系统

 

　　5、通过总线系统（例如：ProfiNet、以太网 IP、Interbus）的通讯可能性：

 

　　（1）可编程控制器（PLC）

 

　　（2）其它控制系统

 

　　（3）传感器和执行器

 

　　6、通过网络的通讯可能性：

 

　　（1）主机

 

　　（2）其它控制系统

 

　　KUKA 机器人的操作通过手持操作器（即 KUKA smartPAD）进行。

 

　　KUKA smartPAD 的特点：

　　n      触摸屏（触摸式操作界面），用手或配备的触摸笔操作。

 

　　n     大尺寸竖型显示屏

 

　　n     KUKA 菜单键

 

　　n     八个移动键

 

　　n     操作工艺数据包的按键

 

　　n     用于程序运行的按键（停止/   向前/ 向后）n     显示键盘的按键n     更换运行方式的钥匙开关

 

　　n     紧急停止按键

 

　　n     3D 鼠标

 

　　n     可拔出

 

　　n     USB 接口

 

　　1 、用于拔下 smartPAD 的按钮。

 

　　2、 用于调出连接管理器的钥匙开关。 只有当钥匙插入时，方可转动开关。可以通过连接管理器切换运行模式。

 

　　3 、紧急停止键。 用于在危险情况下关停机器人。 紧急停止键在被按下时将自行闭锁。

 

　　4 、3D 鼠标。 用于手动移动机器人

 

　　5、 移动键。 用于手动移动机器人。

 

　　6、 用于设定程序倍率的按键。

 

　　7、 用于设定手动倍率的按键。

 

　　8 、主菜单按键。 用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来。

 

　　9 、工艺键。 工艺键主要用于设定工艺程序包中的参数。 其确切 的功能取决于所安装的工艺程序包。

 

　　10 、启动键。 通过启动键可启动一个程序。

 

　　11 、逆向启动键。 用逆向启动键可逆向启动一个程序。 程序将逐步运行。

 

　　12 、停止键。 用停止键可暂停正运行中的程序。

 

　　13 、键盘按键显示键盘。 通常不必特地将键盘显示出来，smartHMI 可识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。