程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。库卡机器人配件控制器主板上的电池两年换一次如何更换控制柜电池？

 

        电源是将其它形式的能转换成电能的装置。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器 （DSP）、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 （FPGA） 及其他数字或模拟负载提供供电。

　　1）  准备一节新的3V锂电池。

 

　　2）  机器人通电开机正常后等待30秒。

 

　　3）  机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

 

　　4）  装上新电池，插好接头。

 

　　机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。

 

　　如何 更换机器人本体电池：

 

　　1）  保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

 

　　2）  打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

 

　　3）  换上新电池，注意不要装错正负极。

 

　　4）  盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

 

　　库卡机器人配件电源模块故障 :　库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。

 　　电源是将其它形式的能转换成电能的装置。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器 （DSP）、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 （FPGA） 及其他数字或模拟负载提供供电。

 

　　型号举例：

 

　　KUKA库卡00-103-033 电源 SL30.300 24VDC

 

　　KUKA库卡00-103-498 PM2-600/25/16 电源

 

　　KUKA库卡00-109-802 电源

 

　　KUKA库卡00-111-847 KPS-600/20 电源 20AMP 400/480V 50-60HZKUKA库卡00-115-115 KPS-600/20 电源

 

　　KUKA库卡00-134-525 电源 KPS-600/20-ESC

 

　　KUKA库卡69-157-011 电源

 

　　KUKA库卡69-223-650 电源

 

　　KUKA库卡69-223-652 电源

 

　　KUKA库卡69-327-920 电源

 

　　KUKA库卡69-327-923 用于伺服电机逆变器的电源模块KUKA库卡69-327-924 电源

 

　　KUKA库卡69-334-006 电源

 

　　KUKA库卡69-334-040 KUKA FN004/3A 电源

 

　　KUKA库卡69-350-075 KUKA 轴驱动器 （BMC30/135KB）KUKA库卡6EV3054-0CC Siemens 电源 （E24-G5/25-WRG） 5V 2*** SVS2KUKA库卡APT-DD120 电源 机器人 DC TO DC SWITCHING 24VDCKUKA库卡E24-G5-25-WRG 电源 （6EV3054-0CC）KUKA库卡KPS600-20-ESC 电源 400-480VAC （00-134-525）KUKA库卡PM0-600电源 （69-000-730）

 

　　KUKA库卡PM1-600-16 电源模块 0-415VAC 0-215HZ 3相