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库卡机器人维修--起动伺服电机前需做的工作有哪些?轴承过热的原因怎样?操控伺服电机速度快慢
发布时间:2021-05-12        浏览次数:248        返回列表
  一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?

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  1.丈量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
 
  2.丈量电源电压,查看电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。
 
  3.查看起动设备是否杰出。
 
  4.查看熔断器是否适宜。
 
  5.查看电机接地、接零是否杰出。
 
  6.查看传动设备是否有缺点。
 
  7.查看电机环境是否适宜,清除易燃品和其它杂物。
 
  二、伺服电机轴承过热的原因有哪些?
 
  电机自身:
 
  1)轴承内外圈配合太紧
 
  2)零部件形位公役有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度欠好3)轴承选用不妥
 
  4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物5)轴电流
 
  使用方面:
 
  1)机组设备不妥,如电机轴和所拖动的设备的轴同轴度一合要求2)皮带轮拉动过紧
 
  3)轴承保护欠好,润滑脂缺乏或超越使用期,发干变质三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?
 
  1)三相电压不平衡
 
  2)电机内部某相支路焊接不良或触摸欠好
 
  3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路
 
  4)接线错误
 
  四、怎样操控伺服电机速度快慢?
 
  伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的份额电位器作方位检测,该电位器把转角坐标转换为一份额电压反馈给操控线路板,操控线路板将其与输入的操控脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出方位与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机准确定位与定速的目的。
 

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