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库卡成立于1898年，120年来一直保持着原有的理念，为用户提供方便、创新的技术服务。机器人是跨学科、高技术交叉融合的产物。
1973年，库卡推出了世界机电驱动的六轴机器人。6个关节的应用给机器人带来了更大的灵活性，它可以在水平面上拾取面向任何方向的物体，甚至可以执行许多熟练工人可以完成的操作。六轴工业机器人在当时的市场上非常普遍，它可以完成焊接、搬运、堆垛、压铸等复杂任务。
1996年，库卡开发了基于个人计算机的机器人控制系统。随着计算机技术的加入，机器人可以完成更、更快速的计算。机器人正朝着多传感器、智能控制的方向发展。
2010年，库卡推出了一款多方面的库卡Kr C4控制系统，该系统在软件架构上集成了机器人控制、pLC控制和运动控制（例如）库卡。CNC）以及安全控制。所有控制系统共享一个数据库和基础设施。首次实现了机器人/运动系统与pLC、CNC和安全控制系统的交互无缝连接。新的运动编程使得基于krc4的自动化解决方案在各个方面都具有优势。此外，krc4还具有智能性、灵活性和可扩展性等特点。
目前，库卡已推出7轴合作机器人LBR iiwa、KMR iiwa、KMp、industrie 0等产品。与特殊传感器相结合，LBR iiwa可以在开放的空间站与人类一起工作，使人类从一些精细但低价值（如拧紧螺丝）的工作中解脱出来。库卡的flexfellow系列和KMR产品带来了更高的灵活性，将工人从固定站解放出来，工厂里也有了更多的移动机器人合作伙伴。
作为整个欧洲工业机器人和自动化生产解决方案的供应商，KUKA通过其产品直接参与了第四次工业革命（“工业0”）。只有通过大功率、高效、灵活、安全的生产系统，才能实现生产人员可持续的自动化需求。
纵观库卡120年的发展历程，其业务涵盖汽车、3C、医疗、零售物流、能源产业、消费品产业、航空航天等领域，库卡注重加强创新和科技，坚持生产数字化和人机合作网络的持续增长，并通过全球布局实现销售的持续增长，在广东顺德建设工业园区，继续致力于新型机器人的生产、销售和服务，巩固高效结构。未来，我们相信库卡将引领机器人自动化的发展趋势，从而改变人们的制造和生产方式。
不分国界开发人机合作产品
库卡机器人编程手册
库卡机器人产品种类繁多，涵盖工业、医疗、娱乐等领域。LBR-iisy除了具有“易操作系统”的优势，满足未来市场的需求外，甚至不需要任何安全围栏，并不断拓展人机合作系列产品。KUKA公司推出了新型LBR-iisy型灵光机器人，推动了机器人技术在日常工作中的应用，使人机合作达到无缝连接状态。
库卡机器人的模型细节对于未来的人机合作来说，库卡一直秉承自己的理念：未来工厂不分离自动站和手动站。人机友好合作-无隔离、无护栏。
库卡机器人模型详图
设计与直观操作的结合
在过去的4月，LBR iisy赢得了享有盛誉的2019 if设计奖。这种灵敏、灵敏、操作方便的机器人，其自动化设计更加直观，开辟了人机合作的新领域。特别是LBR-iisy，以其清晰美观的设计赢得了国际设计奖和德国设计奖两个奖项。
机器人工业应用案例，真实工业0应用
目前，KUKA工业机器人在电子制造领域的应用场景很多。例如，在工厂物流中，移动机器人被用来搬运货物。AGV机器人采用磁条或激光导航方式，实现从仓库到生产线、从生产线到生产线的物流。此外，该装配还实现了C类零件到生产区的自动交付。库卡KMR iiwa移动机器人供应螺丝、螺栓、密封圈、螺母等小零件。移动机器人连接库卡云，实时了解物料的储存和消耗情况，并自动在站点间分配。在电子生产线上，机器人可以像工人一样工作，包括电路板的点胶、插焊、手机壳的抛光、组装、测试等。这些操作可以取代大量的生产线岗位，终将人们从简单重复的工作中解放出来。
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